通过海上风电智慧调度系统、海上风电雷达多源跟踪及边界警示系统、海上风电场风机平台作业监管系统，搭建出海上风电场智慧运维管理系统^［5-9］。如图1所示。

图  1  海上风电场智慧运维管理系统示意图

Figure 1.  The schematic diagram of intelligent operation and maintenance management system for offshore wind farms

1）通过陆上集控中心的海上风电智慧调度系统，实现人员的安全管理以及船舶调度。

2）通过海上风电雷达多源跟踪及边界警示系统，实现海域船只全范围跟踪，并确保海上风电场的风机及海缆安全。

3）通过风机平台的海上风电场风机平台作业监管系统，实现风机作业人员在风机平台的全面管理。

海上风电场智慧调度管理系统作为一套海洋工程领域的管理系统，围绕决策管理、人员管理、视频监控、海洋气象服务、工单管理、船舶管理、后台设备等7方面进行具体要求。通过可视化管理，实现智慧调度^［10-11］。具体框架，如图2所示。

图  2  海上风电场智慧调度管理系统框架图

Figure 2.  The schematic diagram of smart dispatching management system of offshore wind farm

可根据工单类型查看可作业窗口期，可作业窗口期根据工单类型、策略配置及风力和浪高进行计算而得相的作业建议。

可通过日期查看当天实时的作业窗口期，以及实时风力和浪高信息，并可查看作业窗口期的具体依据说明。

人员跟踪管理系统通过出勤人员管理APP实现风电场人员信息管理，实现出海任务、出海人员的全过程跟踪，建立有效的跟踪管理机制，增强人员防范对安全风险和避险急的能力，达到人员安全管理的目的。

救生衣AIS MOB设备（个人示位标），落水后可向AIS基站、卫星发送求救信号，系统收到求救信号后自动标记处落水人员在电子海图中的位置，并发出声光报警通知监控人员。

当出现落水预警时，通过光电设备联动功能，将摄像头自动对准落水位置，锁定落水人员的落水区域，辅助救援工作。

视频监控系统包括具备透雾功能的远红外热成像摄像机，用于观测整个海上风电场区域的海域船只情况。视频监控系统与人员急管理系统、船舶管理调度系统有机结合，自动实现动态目标捕捉、坐标捕捉。

一旦人员落水，通过个人急示位标的发送位置，海域视频监控系统自动锁定其位置，并进行视频实时观测。

系统通过AIS系统的接口，能够在海图上设置电子围栏区域。当船舶靠近、闯入区域或非法锚泊时，系统发出告警提示，以声光方式通知值班用户，并记录报警信息。同时通过光电联动跟踪功能，通过摄像头实时跟踪危害船舶，并进行视频录像保存。

系统集气象数据采集、预报、分析为一体，实时测量风、温、湿、气压等多项气象要素，为船舶、直升机的调度提供基本的气象信息。提供气象预报和气象服务，接收和显示海洋天气预报部门定时发布的气象预报及大风大浪预警信息。

系统接入的气象数据包括温度、降水、风力风向、气压、能见度和台风等。系统通过接口从气象部门获取气象数据并实时更新显示在电子海图上，并能够根据风电场区域的气象情况给出是否适合出勤指导意见。

主要实现以下两个功能：

1）任务申请：由任务负责人使用人员跟踪系统新建并提交任务申请，登记任务人员，并将任务分配给相关工作人员。

2）报表管理：包括任务报表及工作人员完成情况等。

船舶管理系统，通过获取项目海域的船舶AIS信息，在海图上以符号的方式，显示船舶的实时位置和动态，并叠加风电设施的位置符号；海图显示区域可以放大缩小和移动显示窗口，点击船舶符号可以查看船名、呼号、MMSI、IMO、航速、航向、转向、经纬度和船只信息；通过船名、呼号、MMSI、IMO或通过选择，对特定的船只如项目的海上作业平台、驳船和运维船等进行关注（采用区别性的符号进行显示）。通过海图上圈定电子围栏，对船只进入或离开指定海域进行提醒。

为了能够与施工船只进行沟通，对威胁设施和施工船只安全的社会船舶进行联络和监听海面船舶的呼叫，建立覆盖项目部、风电场海域的VHF通信系统，实现陆上项目管理部与人、船通信的对讲平台。

主要功能是以电子海图为管理界面，实现对船只的全面监测和警示。系统对风电场内部船舶和其他重点关注船舶运行状态实时监控，对所有到过风电场的船只，均能实现历史“轨迹记录”。系统还提供其他监控设备的联动接口，对进入虚拟警戒区域的船只，可实现“联动跟踪”。作为雷达多源跟踪系统的补充，为减少船只误入风电场区域，在保护区域的边界风机上，安装边界警示系统。具体框架，如图3所示。

图  3  雷达多源跟踪及边界警示系统示意图

Figure 3.  The schematic diagram of radar multi-source tracking and boundary warning system

采用智慧调度管理系统的高精度远距离远程光电前端、小目标探测雷达（X波段）、AIS三种手段相结合，构建雷达探测目标、光电联动确认跟踪目标、AIS获知目标信息的复合监控体系，实现近海动态目标信息管理自动化、智能化。

同时，在风电场的边界风机基础平台上，采取声音、灯光、无线电等警示措施。安装射程2海里左右的警示用航标灯，用来提示风机的位置；安装雾情探测设备（能见度检测仪）和雾号（号笛）；安装雷达答器和AIS航标专用答器，通过无线电提醒过往船只。

以雷达为主要传感器，能够在无人值守、恶劣天气（雨、雾）情况下主动探测目标，并持续自动跟踪、报警、记录。

雷达同时探测多个目标（系统可跟踪、显示最大目标数：≥20 000批次），系统接收周边船只AIS信号，并与雷达信号智能融合，光电系统与雷达联动后实现单个目标自动跟踪，对风电场周边目标实现全面监控，在雷达信号覆盖范围内可设置海缆保护区域，凡进入区域的船只一律自动跟踪拍摄录像，可通过人工方式在第一时间发现电缆拖网、抛锚的目标，识别其特征、舷号，事前发出警告，事后保存证据。系统还可以设定数据保存时间，可追溯回放某一条船或者某个区域在一定时间内所有船只（可达1个月或更长）的运行轨迹。

系统能够实时、全景显示雷达视频信号、光电视频图像、海图等多类型信息，在统一平台下便于准确的进行态势分析。系统具备区域控制和事件控制的控制、报警功能。具有对覆盖范围内的海上目标进行全自动跟踪探测功能，提供目标的位置、航向、航速等参数。

边界警示系统是雷达多源跟踪系统的补充，用于主动警示风电场附近的船只。主要有以下功能：

1）在风电场边界风机基础上，安装射程2海里以上的警示用航标灯，夜间警示灯自动打开，向经过风电场附近的船只提示风机的位置。

2）安装雾情探测设备（能见度检测仪）和雾号（号笛），以及边界警示系统的控制器。当能见度严重不良时，系统按规定自动施放雾号。

警示系统与雷达多源跟踪系统连接，现场的能见度数据和雾号控制信号接入网络，陆上集控中心的工作站可采集到风机现场的能见度数据，可在后端控制雾号的施放。

在陆上集控中心设置麦克风，雷达发现可疑船只靠近风机时，操作人员可通过号笛（带喇叭功能），对边界风机现场进行喊话。考虑到雾号的指向性，每台边界风机基础上，安装两台雾号，对准风电场外侧不同的方向。

3）雷达答器和AIS航标专用答器，通过无线电提醒过往船只。航标灯和雷达、AIS答器常开。

海上风电场风机平台作业监管系统是基于海上风电运维、人脸识别、网络、数据库和可视化等技术的海上人员作业管理系统。具体框架，如图4所示。

图  4  风机平台作业监管系统示意图

Figure 4.  The schematic diagram of operation supervision system of wind turbine platform

风机平台作业监管系统实现以下功能：

风机维护厂家通过APP对作业任务进行远程填报申请，三角岛的运行人员通过APP收到网络申请后，进行审核确认后形成风机作业任务。该作业任务将自动包含所涉及的风机的门禁锁开锁权限及警示装置撤防权限。

风机上设置微波人体感警示及高音喇叭装置，若非工作人员登上风机平台，该装置将自动报警，报警完毕后提示人员离开风机平台，否则将在设定时间后启动高音喇叭对人员进行驱离。工作人员登上平台使用APP连接报警装置进行撤防，单次撤防时间可设。

风机塔筒的门锁设置为智能门锁，通过APP来控制开启，APP操作记录等网络恢复后将自动上送到后台系统，运行人员对操作记录进行检查统计。

通过在塔筒门的人脸识别摄像头，对登上风机平台作业的人员进行身份认证。同时，通过配置可视化头盔，为管理人员及专家进行远程指导和监督。

每台风机配置：一套人脸识别系统、一套智能门禁锁具、一套微波感警示及高音喇叭装置等。同时，对于进入风机的作业人员，配置可视化头盔。

1）人脸识别摄像头：通过在塔筒门的人脸识别摄像头，对登上风机平台作业的人员进行身份认证以及实现人脸开锁功能。同时，通过配置可视化头盔，不但可保护作业人员安全，并将风机现场维修、检修的设备画面实时传输至陆上集控中心，为管理人员及专家进行远程指导和监督。

2）智能门禁锁具：对各风机塔筒门禁进行闭锁。实现手机蓝牙控制开锁、远程开锁，配置急开锁锁芯，可通过机械钥匙开锁。

通过管理平台授权发放门禁管理卡，现场刷脸方可开门；亦可实现手机短信、蓝牙、APP软件和网管远程操作等方式开门。如若发生门被非法开启，控制器立刻将信息上报陆上集控中心；并同时启动声光报警模块、摄像头抓拍模块，抓拍图像立即上传至陆上集控中心存储备案。

3）微波感警示装置：实现对登上平台人员进行监测，提示风险，并控制高音设备的通断。

微波感警示及高音喇叭装置采用雷达波感技术，在侦测到物体经过时，能迅速响警灯闪烁和发出语音提示功能，实现对登上风机平台人员进行监测，提示风险。

通过对作业工作票的电子化和移动化实现整个作业流程的管理控制。移动APP实现工作票的申请和审核以及风机平台上锁具及报警装置的布防撤防。系统按工作票管理系统层次结构进行设计，具备两票管理功能。

移动APP可进行工作票的操作。工作票是在设备及系统检修作业时，落实安全技术措施、组织措施及有关人员安全责任，进行检修作业的书面依据，是保证检修作业过程中人身安全和设备安全的重要措施。常见的有电气类检修工作、机械类检修工作，如：变压器、电动机等电气设备的检修；轴承、齿轮箱等机械设备的检修。

移动APP可进行操作票的操作。操作票是运行人员改变设备、系统运行方式的指令及操作步骤。其作用是：（1）操作人员根据值班调度或值班负责人的命令来完成指定的操作任务；（2）作为准许操作设备的凭证；（3）执行具体操作步骤，以防止人为误操作事故的发生。常见的操作票有电气倒闸操作票。

移动APP通过预先设置好班组、部门和企业层对工作票和操作票抽查人员以及每月必须抽查的次数，系统会自动下达不合格票抽查任务给相的人员。这些人员接收任务后，录入抽查结果，从而为不合格票统计提供了数据来源。

移动APP可按部门、按专业、按个人对工作票、操作票进行统计。同时统计工作票、操作票的合格率、标准票使用率。

移动APP实现两票三种人设置、三种人导入、运行人员设置、基础数据设置、危险点分类维护、危险点维护。

本文通过海上风电智慧调度系统、海上风电雷达多源跟踪及边界警示系统、海上风电场风机平台作业监管系统，搭建出海上风电场智慧运维管理系统。本系统实现人员的安全管理以及船舶调度。同时，实现海域船只全范围跟踪，并确保海上风电场的风机及海缆安全。最终，实现风机作业人员在风机平台的全面管理。

本文的方案，实现了实时掌握海上作业船舶和人员的实时画面情况，进行视频回放和信息查询等功能。同时，结合AIS、气象预测等情况，对船舶和人员进行资源管理和定位，实现了建设、运维检修的计划性，保障船舶和人员管理安全。